纏繞膜包裝機可分為：①無托盤式、有托盤式；②壓頂式、不壓頂式；③在線式、離線式（包裝件就位式）；④覆膜，不覆膜式；⑤立式環體、臥式環體式；⑥立式、水平式；⑦軸向、徑向式；⑧托盤旋轉式、懸臂式、自走式、叉車式、模架式。圖12-18為全自動纏繞包裝機結構。全自動纏繞包裝機使用拉伸膜為包裝材料，利用傳動輸送、氣動夾取及擺動實現拉伸膜的自動遞推和連續作業。結構簡單，動作可靠、效率高。
全自動纏繞包裝機完成整個包裝過程需要以下幾個機構完成：
輸送旋轉機構,也叫轉盤。利用齒輪傳動，帶制動的電機減速機帶動回轉支承做圓周運動，實現工作對象的持續轉動，并保證停止時能夠準確與上下級輸送機或相關機器對齊，保證正常輸入輸出。輸送部分采用齒輪減速機的鏈條拖動輸送線上的滾輪轉動。在旋轉的中心輸入氣體，氣缸帶動夾板，握住拉伸薄膜，保證下一次工作周期薄膜被固定在轉盤之上。
膜架升降機構,簡稱立柱。采用蝸輪蝸桿減速電機拖動雙鏈條帶動的膜架,使其能夠平穩的上下移動，配合轉盤完成包裝過程。
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