早期的接觸式打碼以油墨移印機、墨輪打碼機和熱燙色帶打碼機為主，這些設備只能打印數字、字母和簡單的文字。油墨移印機以軟膠頭移取鋼板凹點內的液體油墨實現打碼，油墨的供給、刀片刮平多余的油墨以及軟膠頭的調整都非常麻煩。墨輪打碼機和色帶打碼機是通過字粒移取墨輪或色帶上的粉墨實現打印。在生產中，字粒每天或者每班更換，字粒放置不平整，會將包裝物打破造成浪費，更有將字粒不小心掉進包裝袋帶來的安全危害。智能熱轉印打碼機是由微電腦控制，不僅可以打印實時變量，如時間、日期、批次等，還可以打印各種圖像、條形碼等信息，分辨率能達到300dpi,可在紙張、聚丙烯、織物、PVC塑料等材質包裝上標志信息。
油墨移印機也叫油墨打碼機，墨盤內裝有液體油墨，油墨輥及刮刀裝置向左移動時，油墨輥將墨盤內的油墨帶向字板,油墨輥及刮刀裝置接著向右移動，刮刀將字板上的多余油墨刮除，僅在字板上的凹點存有油墨。軟膠頭向下移動粘取凹點內的油墨，并按弧線軌跡向左運動，將點狀油墨打印在承印物上。
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